他 是
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李
维
Li
Wei
城市测绘研究所
X SCI
2018期3月19号出版的Journal of Sensors（影响因子：1.704）期刊刊载了我所李维同学（硕研2016级）的一篇关于地磁室内定位的学术论文，题目为An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning。
论文主要内容：
个人简介 李维
李维（指导老师：黄鹤）2016年进入城市测绘研究所，研一期间在老师指导和师兄的帮助下，关注地磁室内定位并从事相关算法研究。研一下学期，他针对粒子滤波算法在匹配特征稀疏情况下容易滤波发散的现象，进行了算法改进，并获得较好的定位精度提高。
经过黄鹤老师的鼓励与指导，特别是我校海聚专家高扬教授的点拨下，李维将研究方向、过程及成果整理成论文，投往journal of Sensors。文章经历审查，修改，再审之后，终于被录用，并于今年3月19号出版。
▲ 认真研究中的李维同学
作为研一的萌新，李维刚进实验室时，对科研没有什么具体目标，接触各个师兄们的研究方向后，经由帮助师兄整理地磁室内定位数据资料这个契机，开始对地磁室内定位产生浓厚的兴趣，并在此方向投入精力和努力。
从最开始时吃力地阅读外文文献，到慢慢梳理研究内容，再到自己动手实验，他渐入佳境，在摸清了原理和实验方法后，开始自己去实现定位算法。
研究过程
算法：粒子滤波
工具：Matlab
数据来源：地磁传感器
耗时近两个月的时间去学习算法的原理，以及代码实现，期间遇到各种问题。
从最简单的地磁总强度作为匹配模式开始第一次实验，得出结果：
▲ 出现定位结果发散现象
查阅资料总结为何会出现这种情况——在只是用地磁总强度的情况下，匹配特征稀疏，粒子滤波算法会出现滤波发散。
解决方法：对粒子滤波算法进行改进。
新的结果：
此外，李维同学还有一篇SCI论文--Development of Mobile Platform for Indoor Positioning Reference Map using Geomagnetic Field Data，这篇文章将发表在Computers and Electrical Engineering，在终审中，一起期待吧~~
号召
在恭喜李维同学的论文成功发表，努力得到认可的同时，也希望广大研究生、本科生积极参与科研，多整理自己的研究成果，多多投稿，争取在更多核心期刊上发表自己的文章，在科研领域崭露头角。
我们唯有以科研武装自己，
才能在“科研兴邦”的今天
开创无限天地！
文｜李维&欣宇
图｜李维&网络
THE END
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北建大
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