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【喜讯】城市测绘研究所李维发表SCI期刊论文

北建大城市测绘研究所2019-02-10 13:23:39


他  是 

 /




Li

Wei






城市测绘研究所

                                X SCI


2018期3月19号出版的Journal of Sensors(影响因子:1.704)期刊刊载了我所李维同学(硕研2016级)的一篇关于地磁室内定位的学术论文,题目为An Improved Particle Filter Algorithm for Geomagnetic Indoor Positioning


论文主要内容:


个人简介 李维


李维(指导老师:黄鹤)2016年进入城市测绘研究所,研一期间在老师指导和师兄的帮助下,关注地磁室内定位并从事相关算法研究。研一下学期,他针对粒子滤波算法在匹配特征稀疏情况下容易滤波发散的现象,进行了算法改进,并获得较好的定位精度提高。

经过黄鹤老师的鼓励与指导,特别是我校海聚专家高扬教授的点拨下,李维将研究方向、过程及成果整理成论文,投往journal of Sensors。文章经历审查,修改,再审之后,终于被录用,并于今年3月19号出版。


 



                                    ▲  认真研究中的李维同学

作为研一的萌新,李维刚进实验室时,对科研没有什么具体目标,接触各个师兄们的研究方向后,经由帮助师兄整理地磁室内定位数据资料这个契机,开始对地磁室内定位产生浓厚的兴趣,并在此方向投入精力和努力。


从最开始时吃力地阅读外文文献,到慢慢梳理研究内容,再到自己动手实验,他渐入佳境,在摸清了原理和实验方法后,开始自己去实现定位算法。


研究过程


算法:粒子滤波

工具:Matlab

数据来源:地磁传感器

耗时近两个月的时间去学习算法的原理,以及代码实现,期间遇到各种问题。

从最简单的地磁总强度作为匹配模式开始第一次实验,得出结果:

 ▲  出现定位结果发散现象

查阅资料总结为何会出现这种情况——在只是用地磁总强度的情况下,匹配特征稀疏,粒子滤波算法会出现滤波发散。

解决方法:对粒子滤波算法进行改进。

新的结果:

此外,李维同学还有一篇SCI论文--Development of Mobile Platform for Indoor Positioning Reference Map using Geomagnetic Field Data,这篇文章将发表在Computers and Electrical Engineering,在终审中,一起期待吧~~


号召


在恭喜李维同学的论文成功发表,努力得到认可的同时,也希望广大研究生、本科生积极参与科研,多整理自己的研究成果,多多投稿,争取在更多核心期刊上发表自己的文章,在科研领域崭露头角。


我们唯有以科研武装自己,

才能在“科研兴邦”的今天

开创无限天地!



 文|李维&欣宇

图|李维&网络



THE END


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