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先进设计与自主规划团队硕士生蔡祺生的学位论文《动态环境下多无人机在线任务规划方法研究》获得北京理工大学2018年优秀硕士学位论文。
人物简介
蔡祺生
2015-2018在北京理工大学宇航学院攻读硕士研究生，从事飞行器协同任务规划控制与决策研究，参与3项“十三五”国防预研项目与2项航天横向课题研究。提出了基于改进修复式Anytime算法的无人机动态航迹规划方法。以第一作者身份发表学术论文2篇，其中EI检索1篇，申请国家发明专利1项；获得硕士研究生国家奖学金1次。硕士论文题目《动态环境下多无人机在线任务规划方法研究》，获得北京理工大学2018年优秀硕士学位论文。毕业后赴驭势科技(北京)有限公司从事决策与控制算法研发工作。
生死以
岂因祸福避趋之
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