以下是浙江大学罗仕鉴教授团队发表于国际人因工程学领域顶级期刊《Applied Ergonomics》的论文Real time relationship between individual finger force and grip exertion on distal phalanges in linear force following tasks. 作者将文章内容简单概述，与君共享。
作者简介
罗仕鉴，浙江大学－香港理工大学联合培养博士，浙江大学计算机学院工业设计系，教授，博士生导师，副主任。荷兰爱因霍温科技大学、天津大学、中国美术学院兼职教授及博士生导师。
X20高校用户体验联盟发起人，中国工业设计协会用户体验产业分会理事长，中国人工智能学会理事、。。浙江省区域产业转型升级安吉座椅产业集群常驻专家。浙江省“新世纪151人才工程”培养对象。
负责多项国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国家科技支撑计划等。在国内外期刊上发表SCI、EI检索学术论文100余篇，著作6本。获得浙江省科技进步二等奖1项，浙江省教育成果二等奖1项，国际著名设计竞赛大奖如红点、IF、IDEA等20余项。
线性力跟随任务中基于远节指骨数据的单指指力和整体握力控制的实时关系
作者： 罗仕鉴 舒舸 巩妍
手指由于其复杂的神经肌肉构成和在生活生产中的重要作用成为了人体最为复杂而重要的组成部分之一。以往的研究主要集中在恒定握力情况下的指力分布机制、圆柱形握把尺寸对于最大力输出以及握舒适度的影响、平板上的力跟随按压指力分布等。对于握把上动态握力情况下的指力分布机制并没有过详细的研究。
抓握任务中的单指指力是康复工程和机械手精确控制工程中的一项重要的计量指标，因为任意手指的控制失调都将引起整体握力精确度和稳定性的变化。通过对被试进行次最大自主收缩条件下的线性力跟随任务实验，并采集远节指骨的压力数据，得到如下结论：中指是主要力输出，食指和无名指对于握力的精确控制很重要，小指的作用偏向于整体的补偿。
握是手部动作中最为基础和常用的动作，它需要所有的手指共同配合完成，握力的精确度和稳定性是人机工程中重要的研究部分，尤其是在把手、手柄的设计和评估过程中。手指的伤病的控制失调可能会引起生产和生活中的诸多不便，所以对于手指在握的过程中的发力和调节机制的研究对于康复工程，机械手的精确控制以及其他相关领域有着重要的意义。
附文章下载链接及原文预览: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0003687017302788